[发明专利]用于检测物体的力和姿态的可变形传感器和方法在审
| 申请号： | 201811124448.9 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109556654A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | A·阿尔斯波;R·L·泰德雷克;K·桥本;E·C·索贝尔 | 申请（专利权）人： | 丰田研究所股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01L5/00;G01B11/16 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 朱海涛 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供了用于检测物体的力和姿态的可变形传感器和方法。一种方法包括从可变形传感器接收信号，该信号包括来自可变形膜中的变形区域的数据，该变形区域是利用设置在外壳内的内部传感器与物体接触而产生的，并且具有通过介质并朝向可变形膜底部表面的视场。该方法还基于可变形膜的变形区域确定物体的姿态。该方法还基于可变形膜的变形区域确定在可变形膜和物体之间施加的力的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 可变形 变形区域 传感器 传感器接收信号 内部传感器 底部表面 物体接触 检测 视场 施加 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测与物体相关的姿态和力的可变形传感器，其包括：外壳，其包括壳体和连接到壳体的上部的可变形膜，该外壳构造成填充有介质；和内部传感器，其设置在外壳内，具有被配置为引导通过介质并朝向可变形膜的底表面的视场，其中内部传感器被配置为输出由于与物体接触而在可变形膜内产生的变形区域。
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