[发明专利]一种全自动均布线绕线装置有效
| 申请号： | 201811125549.8 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109149883B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李胜权;张帮伟 | 申请（专利权）人： | 江苏本格自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/08 | 分类号： | H02K15/08 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 殷海霞;徐洋洋 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动均布线绕线装置，包括剪排线多轴机械手、绕线机头、嵌线模具和旋转升降组件；剪排线多轴机械手上设置有排线槽和剪线器，排线槽将线材均匀排列在一平面上；绕线机头包含绕线模具、绕线头夹头、绕线旋转主轴、旋转电机和移动载板；旋转升降组件包含旋转平台、模具压紧组件和升降平台，嵌线模具可移动的设置在旋转平台上；剪排线多轴机械手将排线槽内的线材送入绕线机头的绕线头夹头内；绕线头夹头与绕线模具配合旋转将线材制备成线包绕组；剪排线多轴机械手通过剪线器将线材剪断；升降平台带动嵌线模具伸入绕线模具内，推线板将线包绕组转载至嵌线模具上。本发明能够将线材均匀排列布线，提高嵌线质量，提高产品良率。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌线模具 排线 线材 多轴机械手 绕线机头 绕线模具 排线槽 绕线头 夹头 均匀排列 升降平台 线包绕组 旋转平台 旋转升降 剪线器 线装置 均布 线绕 产品良率 多轴机械 线材制备 旋转电机 旋转主轴 压紧组件 移动载板 可移动 布线 剪断 嵌线 绕线 伸入 线板 模具 送入 配合 | ||
【主权项】：
1.一种全自动均布线绕线装置，其特征在于，包括剪排线多轴机械手(1)、绕线机头(2)、嵌线模具(3)和旋转升降组件(4)；所述剪排线多轴机械手(1)上设置有排线槽(11)和剪线器(12)，排线槽(11)将线材均匀排列在一平面上；所述绕线机头(2)包含绕线模具(21)、绕线头夹头(22)、绕线旋转主轴(23)、旋转电机(24)和移动载板(25)，绕线模具(21)通过绕线旋转主轴(23)与旋转电机(24)连接，绕线旋转主轴(23)和旋转电机(24)设置在移动载板(25)上，绕线模具(21)包含固定前模(211)和移动后模(212)，固定前模上还设置有推线板(213)；所述旋转升降组件(4)包含旋转平台(41)、模具压紧组件(42)和升降平台(43)，模具压紧组件(42)设置在旋转平台(41)上，旋转平台(41)设置在升降平台(43)上；所述嵌线模具(3)可移动的设置在旋转平台(41)上；所述剪排线多轴机械手(1)将排线槽(11)内的线材送入绕线机头(2)的绕线头夹头(22)内；绕线头夹头(22)与绕线模具(21)配合旋转将线材制备成线包绕组；剪排线多轴机械手(1)通过剪线器(12)将线材剪断；升降平台(43)带动嵌线模具(3)伸入绕线模具(21)内，推线板将线包绕组转载至嵌线模具(3)上。
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