[发明专利]定位方法、机器人以及计算机存储介质有效
| 申请号： | 201811125578.4 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110956660B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;赵勇胜 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种定位方法、机器人以及计算机存储介质。该定位方法应用于机器人，机器人包括相机，该定位方法包括：拍摄预设区域的照片，其中预设区域包括标记图案区域；识别标记图案区域的至少两个标记点，得到标记点的第一坐标数据；根据相机的参数和标记点的第一坐标数据计算得到机器人在世界坐标下的第二坐标数据；根据标记点的第一坐标数据和机器人在世界坐标下的第二坐标数据计算得到机器人在世界坐标下的角度数据。通过上述定位方法，微型机器人能够快速进行单目视觉定位，减少定位计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 机器人 以及 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技有限公司，未经深圳市优必选科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811125578.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种核电站直连风机球面轴承衬套拔出装置
- 下一篇：一种花篮组件选择方法
