[发明专利]一种可调式涡流喷射爬杆机器人

摘要

一种可调式涡流喷射爬杆机器人，包括活塞杆、缸筒、上清洗结构、下清洗结构、梯形滑块、储水结构、支架座、注水口、夹紧结构、夹紧缸、夹紧杆、多节式夹爪、枢转节点、托架、电机、电机输出轴、清洗块、连接块、喷嘴、喷嘴电机轴、环形流道、喷嘴电机、喷嘴翻板、螺旋流道、小齿轮、卡接结构；所述下清洗结构包括清洗块、连接块、喷嘴，所述喷嘴径向向内设置，清洗块固定在储水结构上，连接块内部的通路连接储水结构内部的通路，连接块内部的通路呈从上到下倾斜设置并连接所述环形流道。

主权项

1.一种可调式涡流喷射爬杆机器人，包括活塞杆、缸筒、上清洗结构、下清洗结构、梯形滑块、储水结构、支架座、注水口、夹紧结构、托架、电机、电机输出轴、清洗块、连接块、喷嘴、喷嘴电机轴、环形流道、喷嘴电机、喷嘴翻板、螺旋流道、小齿轮、卡接结构；其特征在于：两个支架座之间连接缸筒和活塞杆，通过缸筒和活塞杆的伸缩实现上下运动，上方的支架座下部与下方的支架座上部连接夹紧结构，上方的支架座上部与下方的支架座下部连接储水结构，上清洁结构位于上部的储水结构上部，下清洁结构位于下部的储水结构下部；所述储水结构与支架座均为环形，所述环形中间设有卡接结构，储水结构一侧设置梯形滑块，支架座一侧设置梯形凹槽，梯形滑块随着储水结构的旋转，可在梯形凹槽中旋转滑动，支架座上通过托架向外延伸连接有电机，电机输出端连接电机输出轴一端，电机输出轴另一端连接小齿轮，小齿轮连接储水结构外缘的齿，从而带动储水结构旋转；所述下清洗结构包括清洗块、连接块、喷嘴，所述喷嘴的喷口径向向内设置，清洗块固定在储水结构上，连接块内部的通路连接储水结构内部的通路，连接块内部的通路呈从上到下倾斜设置并连接所述环形流道，连接块下部平面为倾斜平面，环形流道设置在清洗块内，环形流道末端连接喷嘴内部的螺旋流道，清洗块内设有喷嘴电机，喷嘴电机通过喷嘴电机轴连接所述喷嘴，带动喷嘴旋转，所述螺旋流道设有三条或三条以上，螺旋流道末端交汇在一起喷出喷嘴，喷嘴外侧枢接有喷嘴翻板，喷嘴翻板的翻转角度可调，从而调节喷射水流的喷射角度；所述夹紧结构包括夹紧缸、夹紧杆，通过夹紧缸、夹紧杆的伸缩实现水平运动，夹紧杆一端设有多节式夹爪，多节式夹爪包括六节或六节以上，相邻两节之间通过枢转节点连接固定，从而相邻两节之间的相对角度能调整。