[发明专利]无轴承异步电机的LS-SVM径向位移自检测方法

摘要

无轴承异步电机的LS‑SVM径向位移自检测方法，根据无轴承异步电机的工作原理，推导出一种新颖的转子径向位移变量非线性估算模型；然后，根据估算模型中相关变量之间的非线性关系，把无轴承异步电机控制系统带转子径向位移传感器运行时的转矩绕组电流、定子磁链、悬浮绕组电流和转子径向位移作为拟合因子，通过离线训练获得基于最小二乘向量机(LS‑SVM)的高精度转子径向位移估计器，从而利用LS‑SVM的泛化能力实现转子径向位移的在线估计，摆脱机械式径向位移传感器,降低控制系统成本,克服径向位移估算精度对无轴承电机精确数学模型的依赖,克服参数不准确而导致的径向位移估计误差。

主权项

1.无轴承异步电机的LS‑SVM径向位移自检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、设定α‑β为静止两相正交坐标系，其α轴沿水平方向，β沿垂直方向，建立无轴承异步电机转子径向位移非线性估算模型：式(4)(5)中，α和β分别为沿水平和垂直坐标轴向的转子径向位移分量；ψ4α和ψ4β分别为沿α和β坐标轴向的转矩绕组定子磁链分量；is4α和is4β分别为沿α和β坐标轴向的转矩绕组定子电流分量；is2α和is2β分别为沿α和β坐标轴向的悬浮绕组定子电流分量；L4为转矩绕组自电感；M为两套定子绕组间的互感系数。选取转矩绕组定子磁链分量ψ4α和ψ4β、转矩绕组定子电流分量is4α和is4β，以及悬浮绕组定子电流分量is2α和is2β，构成转子径向位移LS‑SVM估计器输入向量{ψ4α,ψ4β,is4α,is4β,is2α,is2β}；步骤二、建立转矩绕组的定子磁链分量模型式(6)中，u4α、u4β分别为沿α和β坐标轴向的转矩绕组定子电压分量；Rs4为转矩绕组定子电阻；根据公式(6)计算得到转矩绕组定子磁链分量ψ4α和ψ4β；步骤三、根据LS‑SVM估计器的核函数，将步骤一的输入向量{ψ_4α,ψ_4β,i_s4α,i_s4β,i_s2α,i_s2β}映射到高维特征空间，再通过LS‑SVM估计器的回归函数获得转子径向位移的估计值和