[发明专利]一种无自平衡能力对象的串联控制方法有效
| 申请号： | 201811126709.0 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109270839B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 罗桓桓;葛维春;李树阳;周桂平;田亮;邓拓宇;刘鑫屏;马一菱;耿莉娜;吴南;张田婷 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学;国网辽宁省电力有限公司;华北电力大学（保定）;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 李羡民;高锡明 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种无自平衡能力对象的串联控制方法，目的是使被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动性能同时达到最优。其技术方案是，采用由主控制器和子控制器构成的控制系统，所述主控制器为PID控制器，子控制器为PD控制器，设定值和反馈值求偏差后的信号进入主控制器的输入端，主控制器输出和反馈值求偏差后的信号进入子控制器的输入端，子控制器的输出信号作为被控对象的控制输入。本发明采用串联控制方法，被控变量具有很好的跟随设定值变化的能力和很好的抗对象侧扰动的能力，不仅很好地解决了传统单回路控制系统中，被控变量响应设定值变化性能和抗对象侧扰动的性能不能同时达到最优的问题，而且控制器参数的整定十分方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 能力 对象 串联 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无自平衡能力对象的串联控制方法，其特征是，所述方法采用由串联的主控制器和子控制器构成的控制系统，所述主控制器为PID控制器，所述子控制器为PD控制器，设定值和反馈值求偏差后的信号进入主控制器的输入端，主控制器输出和反馈值求偏差后的信号进入子控制器的输入端，子控制器的输出信号作为被控对象的控制输入。
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