[发明专利]防碰撞机构、机器人及防碰撞方法在审
申请号: | 201811126776.2 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN108858211A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 陈超;李响;董术海;杨玉丽;沈显东 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J13/08 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;丰佩印 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种防碰撞机构、机器人及防碰撞方法。该防碰撞机构包括工作部、检测部和控制部,工作部可在预设范围内活动,检测部与工作部相连接,通过设置控制部与检测部和工作部电连接,当工作部位于预设距离内,并且检测部检测到工作部与外界物体的距离逐渐变大时,工作部正常工作,当检测部检测到工作部与外界物体的距离逐渐变小时,控制部控制工作部停止工作,这样设置保证了工作部能够避免与外界物体接触造成损伤,且能够保证外界物体在移动过程中,工作部仍能在一定安全范围内正常工作,不受影响。 | ||
搜索关键词: | 工作部 外界物体 检测 防碰撞机构 防碰撞 机器人 移动过程 预设距离 逐渐变大 电连接 预设 损伤 保证 安全 | ||
【主权项】:
1.一种防碰撞机构,其特征在于,包括:工作部(10),所述工作部(10)可在预设范围内活动;检测部(20),所述检测部(20)与所述工作部(10)相连接,所述检测部(20)用于检测所述工作部(10)与外界物体的距离;控制部(30),所述控制部(30)与所述检测部(20)和所述工作部(10)电连接,当所述工作部(10)位于预设距离内,并且所述检测部(20)检测到所述工作部(10)与外界物体的距离逐渐变大时,所述工作部(10)正常工作,当所述检测部(20)检测到所述工作部(10)与外界物体的距离逐渐变小时,所述控制部(30)控制所述工作部(10)停止工作。
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