[发明专利]一种电动柔性夹爪在审
| 申请号： | 201811126900.5 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109249420A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张永新 | 申请（专利权）人： | 大连美德乐工业组装技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116201 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动柔性夹爪，包括：至少两个夹爪机构，包括包胶夹爪、夹爪片弹簧和夹爪基座，所述夹爪片弹簧一端固定于所述夹爪基座，另一端固定安装所述包胶夹爪；每一个所述夹爪机构均设置一个双保持直通电磁铁；所述双保持直通电磁铁固定于所述夹爪基座；所述双保持直通电磁铁包括拉杆，所述夹爪片弹簧包括通孔，所述拉杆穿过所述通孔；所述拉杆外侧端部设置阻挡机构，所述阻挡机构用于防止所述拉杆由所述通孔完全抽出。本发明的技术方案解决了现有技术中的自动化夹具断电或断气情况下容易发生误操作且刚性夹住容易造成目标物损伤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁铁 夹爪 夹爪基座 夹爪片 弹簧 拉杆 通孔 夹爪机构 阻挡机构 包胶 自动化夹具 方案解决 拉杆穿过 外侧端部 断气 目标物 误操作 夹住 断电 损伤 抽出 | ||
【主权项】：
1.一种电动柔性夹爪，其特征在于，包括：至少两个夹爪机构，包括包胶夹爪、夹爪片弹簧和夹爪基座，所述夹爪片弹簧一端固定于所述夹爪基座，另一端固定安装所述包胶夹爪；每一个所述夹爪机构均设置一个双保持直通电磁铁；所述双保持直通电磁铁固定于所述夹爪基座；所述双保持直通电磁铁包括拉杆，所述夹爪片弹簧包括通孔，所述拉杆穿过所述通孔；所述拉杆外侧端部设置阻挡机构，所述阻挡机构用于防止所述拉杆由所述通孔完全抽出。
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