[发明专利]多功能无人机水样采集装置及其采集方法

摘要

本发明涉及一种多功能无人机水样采集装置及其采集方法。包括无人飞行器，其内部设置控制系统，其下连有采样箱；其设转换采集装置，转换采集装置由设置在采样箱内左右两边对称的旋转装置、垂直套装在旋转装置上面的集水瓶、垂直放置在集水瓶上面的漏斗、放置在漏斗中心的圆珠、紧贴在旋转装置右上端的电磁铁构成，无人飞行器上对应旋转装置中心正上方位置处设有卷轴，卷轴下方设有电磁铁，连接线缠绕在卷轴上并连接在取样斗，取样斗由设置在取样斗上方的吊环、吊环正下方的取样斗盖、设置在取样斗盖右端底部的出水管、设置在出水管上面的阀门、垂直设置在阀门上端的铁块、垂直设置在阀门下端的磁铁构成，正中间设置卷轴，卷轴缠绕超声波探头的线。

主权项

1.一种多功能无人机水样采集方法，其特征是所述的采集方法的步骤为：首先，安装控制系统，包括GPS模块、气压定高模块、超声波探头模块、卷轴控制模块、电磁模块、数据记录模块、摄像模块，其次，安装旋转装置、电磁铁、卷轴、超声波探头和摄像头，然后将干净的集水瓶套装在旋转装置上，每个集水瓶上扣装一个干净的漏斗，每个漏斗洞口放置一枚干净的圆珠，然后将旋转装置放进采样箱内，采样箱通过螺栓孔螺栓固定在无人飞行器上，后将连接线缠绕在卷轴上，连接线下方绑定取样斗；将取样点坐标输入到无人飞行器控制系统，无人飞行器根据GPS定位飞行至指定地点，根据气压定高测定无人飞行器到水面的高度，根据超声波探头测定水深，根据高度转动卷轴将取样斗下放至水面采集表层水体，根据水深转动卷轴将取样斗下放至水下一定深度采集水样，取水后转动卷轴将取样斗提升至采样箱，阀门由常闭状态变成常开状态，水体从出水管通过漏斗进入到集水瓶，采样结束后圆珠沉降堵住漏斗口，然后旋转装置转动固定角度，将空的集水瓶替换到集水位置，等待下一次采样；无人飞行器根据GPS定位到下一个采样点，重复上述采样步骤进行采样，直至所有水样采集完毕。