[发明专利]一种用于无人机着网回收的光学相对测量方法在审
| 申请号： | 201811127540.0 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110954063A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 徐兴华;刘崇亮;刘垒;扈光锋;曲雪云;周东灵 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G06K9/46;G06K9/38;G06K9/40 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 孙成林 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机着网回收的光学相对测量方法，它包括下述步骤：(1)对采集到的图像进行高斯滤波；(2)阈值搜索，并对图像进行二值化；(3)利用形态学滤波完成网格的消除；(4)边缘检测，提取9个圆轮廓；(5)输出结果，采用PNP算法实现无人机与移动平台间相对位姿测量。本发明的优点是，本发明提出的着网回收的相对光学测量方法无需无线电、差分卫星、惯导等繁重的设备，而是利用相机采图，对图像进行抗网格处理，从而完成无人机与移动平台之间的相对位姿关系测量，提高了无人机使用的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 回收 光学 相对 测量方法 | ||
【主权项】：
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