[发明专利]一种自动对位装置及设备

摘要

本发明提供了一种自动对位装置及设备，属于产品检测领域，包括上模CCD、上模针模组、滑台模组、载板和安装台，上模CCD、上模针模组和滑台模组分别安装于安装台，安装台上设置有通孔，载板安装于滑台模组的输出端，且载板位于通孔内，上模针模组的输出端朝向载板设置，上模CCD的输出端位于载板的上方。本发明提供的自动对位装置依靠上模CCD去识别测试产品的MARK点，然后利用滑台模组对测试产品的位置和角度进行调整，最后利用上模针模组去对测试产品进行检测，这种检测方式无需利用产品的外形就可以直接进行测试。

主权项

1.一种自动对位装置，其特征在于，包括上模CCD、上模针模组、滑台模组、载板和安装台，所述上模CCD、所述上模针模组和所述滑台模组分别安装于所述安装台，所述安装台上设置有通孔，所述载板安装于所述滑台模组的输出端，且所述载板位于所述通孔内，所述上模针模组的输出端朝向所述载板设置，所述上模CCD的输出端位于所述载板的上方；所述上模针模组包括前后运动气缸、连接架、上下运动气缸和针模组件，所述前后运动气缸安装于所述安装台，所述连接架安装于所述前后运动气缸的输出端，所述连接架沿所述前后运动气缸的输出方向相对于所述前后运动气缸滑动，所述上下运动气缸安装于所述连接架，所述针模组件安装于所述上下运动气缸的输出端，所述针模组件沿所述上下运动气缸的输出方向相对于所述上下运动气缸滑动，所述前后运动气缸的输出方向与所述上下运动气缸的输出方向垂直，所述载板安装于所述安装台，且所述载板位于所述针模组件的移动路径上；所述滑台模组包括位置控制组件、角度控制组件和固定架，所述固定架安装于所述安装台，所述安装台位于所述固定架与所述上模针模组之间，所述位置控制组件安装于所述固定架，所述角度控制组件包括角度底座、第一控制轴、第二控制轴和刻度盘，所述角度底座安装于所述位置控制组件的输出端，所述第一控制轴和所述第二控制轴分别与所述角度底座转动连接，所述第一控制轴沿其轴心线相对于所述角度底座转动，所述第二控制轴沿其轴心线相对于所述角度底座转动，所述第一控制轴的轴心线与所述第二控制轴的轴心线垂直设置，所述第一控制轴上设置有斜螺纹，所述第二控制轴上设置有与所述第一控制轴上的斜螺纹相配合的螺纹，所述第一控制轴与所述第二控制轴螺纹配合，所述第一控制轴转动带动所述第二控制轴转动，所述刻度盘安装于所述第二控制轴，所述载板与所述刻度盘连接。