[发明专利]护环分选系统和磁电机转子生产设备

摘要

本发明涉及电机转子生产技术领域。护环分选系统，包括护环分选装置和护环搬运装置；护环分选装置包括护环放置架、缺口落料座、第三电机、护环推板、第四转动气缸、转动座、护环挡块、护环回收组件和触点开关。该护环分选系统的优点是护环下料精准，自动识别护环方向。

主权项

1.护环分选系统，其特征在于包括护环分选装置（5）和护环搬运装置（6）；护环分选装置（5）包括护环放置架（51）、缺口落料座（52）、第三电机（53）、护环推板（54）、第四转动气缸（55）、转动座（56）、护环挡块（57）、护环回收组件（58）和触点开关（59）；护环放置架（51）包括落料板（511）及其上的多根限位立柱（512），落料板上设有多个规则排列的落料孔（510），限位立柱沿落料板边缘排列；缺口落料座（52）位于落料板（511）下方，缺口落料座（52）上设有与落料孔（510）位置匹配的弧形缺口；护环推板（54）安装在转动座（56）顶部，第四转动气缸（55）带动转动座（56）及其上的护环推板（54）转动；护环推板（54）处于缺口落料座（52）下方，护环推板（54）包括封闭台面（541）和承接板台面（542），承接板台面（542）处于封闭台面（541）下方，封闭台面（541）和承接板台面（542）的形状与缺口落料座（52）上的弧形缺口匹配；承接板台面（542）上安装与护环下的外侧壁上内凹的圆弧槽匹配的触点开关（59）；护环挡块（57）顶部设有与护环外侧形状匹配的弧形挡块（571），触点开关（59）与弧形挡块（571）之间的位置与护环直径尺寸对应；护环回收组件（58）位置处于护环推板（54）下方；护环搬运装置（6）包括搬运机架（61）、控制组件（62）和护环机械手（63），控制组件（62）安装在搬运机架（61）上，护环机械手（63）连接在控制组件（62）上，护环机械手（63）与护环内侧壁形状匹配；当护环（b）上下方向正确时，触点开关（59）位于护环（b）外侧壁上有内凹的圆弧槽内，不会触发触点开关（59）；当护环（b）上下方向错误，护环（b）上部边缘挤压触点开关（59），护环搬运装置（6）将护环放入护环回收组件（58）中。