[发明专利]过载环境下捷联惯导数据处理装置及其多源误差建模方法有效
| 申请号： | 201811128089.4 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109141418B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陈熙源;石春凤;马振;邵鑫 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 叶倩 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种过载环境下捷联惯导数据处理装置及其多源误差建模方法，捷联惯导数据处理装置包括捷联惯导组件模块和导航数据处理模块；多源误差建模方法包括建立飞行器的发动机推力模型，分析多种误差的来源，采用高阶高次误差分析，考虑外在发动机推力导致的弹性形变，及过载导致的加速度计及陀螺仪高阶误差，从而建立的多源非线性误差模型，提高了误差模型的准确性，从而有针对性地进行高精度的误差修正，提高导航定位精度，尤其适用于多种误差源影响下的捷联惯导系统，具有极强的普适性，为捷联惯导在飞行器工程化实现和应用方面提供有力支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 过载 环境 下捷联惯 导数 处理 装置 及其 误差 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.过载环境下捷联惯导数据处理装置，其特征在于：包括捷联惯导组件模块和导航数据处理模块，所述捷联惯导组件模块至少包括三轴加速度计与三轴陀螺仪，用于输出飞行器的三轴加速度和角速率信息，并将信息输出至导航数据处理模块；所述导航数据处理模块包括接口模块、核心处理器及电源模块，接口模块接收捷联惯导组件模块输出的信息后，将其传送至核心处理器，通过惯性导航算法计算得到飞行器的姿态、速度和位置信息，然后导航定位输出；还包括发动机模块，所述发动机模块用于为捷联惯导数据处理装置提供外在推力，并对捷联惯导组件模块产生误差影响。
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