[发明专利]一种适用于管材的机械手

摘要

本发明公开了一种适用于管材的机械手，属于管材运输领域，所述适用于管材的机械手包括：移动杆、固定杆、第一力臂以及第二力臂，所述固定杆中间开设了圆孔，移动杆通过圆孔穿过固定杆，固定杆左侧设置了转轴一，第一力臂通过转轴一铰接在固定杆上，固定杆右侧设置了转轴二，第二力臂通过转轴二铰接在固定杆上，所述适用于管材的机械手解决了现有技术中的抓取管材机械手存在自动化程度低、操作步骤繁琐的问题，所述的一种适用于管材的机械手结构设计合理，其能够对不同规格的管材进行抓取与运输作业，操作简单，实用性强，值得在管材运输领域推广与使用。

主权项

1.一种适用于管材的机械手，其包括：移动杆(2)、固定杆(5)、第一力臂以及第二力臂，其特征在于：所述固定杆(5)中间开设了圆孔(3)，移动杆(2)通过圆孔(3)穿过固定杆(5)，固定杆(5)左侧设置了转轴一(4)，第一力臂通过转轴一(4)铰接在固定杆(5)上，固定杆(5)右侧设置了转轴二(6)，第二力臂通过转轴二(6)铰接在固定杆(5)上。