[发明专利]一种强扰动状态下反馈控制下复合故障的诊断方法及装置

摘要

本发明公开了一种强扰动状态下反馈控制下复合故障的诊断方法及装置，具体包括如下步骤：步骤一，建立故障信号与系统反馈控制之间的关系；步骤二，比较不同结构，不同特性的复合故障状态，若模型不确定性和非线性的结构信息一致，可以采用位置输入观测器的方法，使得残差信号对于某一类故障在最多方向上解耦，降低不同故障的影响程度，降低分析困难，并在此类故障发生时对残差信号进行分析，通过观察已解耦故障发生时残差信号是否仍超限报警判断。本发明通过依据复合故障机理和规则，结合复合故障诊断中得到的新无量纲免疫检测方法，合理构造系统不同故障的诊断单元，通过对不同故障诊断单元进行融合，提高石化旋转机组复合故障分离的准确率。

主权项

1.一种强扰动状态下反馈控制下复合故障的诊断方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一，建立故障信号与系统反馈控制之间的关系；步骤二，比较不同结构，不同特性的复合故障状态，若模型不确定性和非线性的结构信息一致，可以采用位置输入观测器的方法，使得残差信号对于某一类故障在最多方向上解耦，降低不同故障的影响程度，降低分析困难，并在此类故障发生时对残差信号进行分析，通过观察已解耦故障发生时残差信号是否仍超限报警判断；步骤三，采用增加扰动反馈的方法平衡扰动，通过结构相关性和信号谐波相关性分析，降维处理，分析可能机理；针对不同故障发生时的残差信号进行特征提取，并分别采用有/无监督学习方法进行相关性分析，深入挖掘故障表征的相关性，对故障来源进行精确推断；步骤四，对传统的无量纲指标，无法实现对旋转机械轴系不同频段、不同类型并发的典型复合故障振动特征信息、变化规律，分析、掌握各类复合故障可诊断性，对传统无量纲进行推导、改正，构建一批新无量纲，并且理论推导、证明新无量纲的有效性；步骤五，针对不同种类的故障诊断单元结论，在求取基本概率分配值时不能采用单点匹配进行实验分析，取多点或一段曲线与故障样本进行匹配进行实验分析，计算概率权值。