[发明专利]一种基于激光定标测距的连铸钢包壁厚测量方法在审
| 申请号： | 201811130573.0 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109238154A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘军;陈磊;孟宪武;侯庆明;方江雄;杨凤 | 申请（专利权）人： | 东华理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 李炳生 |
| 地址： | 344000*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光定标测距的连铸钢包壁厚测量方法，钢包口的一侧设有激光测距仪，钢包底部的一侧设有两个激光传感器，两个激光传感器分别为第一激光传感器和第二激光传感器，激光测距仪固定在三维旋转平台上。本专利针对钢铁冶金现场测量钢包壁厚难的问题，提出了一种激光定位测距的连铸钢包壁厚测量方法，采用三个激光传感器定标与测距的方式确保了测量精度；利用定位激光确定被测钢包所处的空间位置，再由执行机构带动的测量激光扫描钢包内壁面以获取钢包内壁各点的坐标；建立测量坐标系和钢包坐标系，再根据定位关系将测量坐标系数据映射至钢包坐标系，即钢包壁厚信息，实现钢包壁厚测量。 | ||
| 搜索关键词： | 激光传感器 测距 钢包 壁厚测量 连铸钢包 钢包壁 测量坐标系 激光测距仪 钢包内壁 激光定标 测量 三维旋转平台 测量激光 定位关系 定位激光 钢铁冶金 激光定位 空间位置 数据映射 现场测量 钢包口 定标 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光定标测距的连铸钢包壁厚测量方法，其特征在于，钢包口的一侧设有激光测距仪，钢包底部的一侧设有两个激光传感器，两个激光传感器分别为第一激光传感器和第二激光传感器，激光测距仪固定在三维旋转平台上；每次吊装放置的钢包，将产生前后偏移和水平偏转角，同时因吹扫工艺需要，钢包底部高于钢包口，包口和包底轴向与水平面夹角为α(钢包放置支座固定)，第一激光传感器和第二激光传感器分别获得钢包底部两个被测量点距离分别为L1和L2。则认为钢包底部平面相对于参考平面偏移为Ld，同时亦可得出钢包底部平面偏移角θ；![]()
式中：d为第一激光传感器和第二激光传感器之间的垂直距离。
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