[发明专利]基于动量飞轮的拖拉机主动回稳控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201811130703.0 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109050690A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李臻;傅生辉;秦嘉浩;朱忠祥;杜岳峰;毛恩荣 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B62D49/08 | 分类号： | B62D49/08 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及中小型马力拖拉机主动安全技术领域，尤其涉及用于拖拉机防侧翻安全的一种基于动量飞轮的拖拉机主动回稳控制系统，其包括飞轮系统执行机构、飞轮系统控制单元(6)、蓄电池(7)和传感器单元(8)；所述飞轮系统执行机构包括动量飞轮(2)、盘式电机(3)和支架(4)；支架(4)通过所述连接部安装在拖拉机前部；盘式电机(3)固定在支架(4)的前部，动量飞轮(2)呈镂空圆盘状，与盘式电机(3)同轴设置，与盘式电机动力输出轴(5)固接；传感器单元(8)包括角度传感器(81)和陀螺仪(82)，飞轮系统控制单元(6)固定在拖拉机主机体上，分别和传感器单元(8)和盘式电机(3)电连接；蓄电池(7)安装在拖拉机主机体上。 | ||
| 搜索关键词： | 盘式电机 动量 飞轮 飞轮系统 传感器单元 支架 蓄电池 控制系统 主机体 前部 动力输出轴 角度传感器 同轴设置 主动安全 镂空 电连接 防侧翻 陀螺仪 圆盘状 固接 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于动量飞轮的拖拉机主动回稳控制系统，其特征在于：包括飞轮系统执行机构、飞轮系统控制单元(6)、蓄电池(7)和传感器单元(8)；所述飞轮系统执行机构包括动量飞轮(2)、盘式电机(3)和支架(4)；所述飞轮系统执行机构相对于拖拉机纵向中心轴对称；所述支架(4)的前部为圆盘状板体，支架(4)的后部为连接部，支架(4)通过所述连接部安装在拖拉机前部；所述盘式电机(3)固定在支架(4)的前部，所述盘式电机(3)的前部为盘式电机动力输出轴(5)；所述动量飞轮(2)呈镂空圆盘状，与所述盘式电机(3)同轴设置，与盘式电机动力输出轴(5)固接；所述传感器单元(8)包括角度传感器(81)和陀螺仪(82)，其中，在拖拉机前摇摆桥与拖拉机主机体的连接处安装角度传感器(81)；在拖拉机主机体和拖拉机前摇摆桥上各安装一套陀螺仪(82)；所述飞轮系统控制单元(6)固定在拖拉机主机体上，分别和所述传感器单元(8)和盘式电机(3)电连接；所述蓄电池(7)安装在拖拉机主机体上，蓄电池(7)和盘式电机(3)连接。
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