[发明专利]三维曲面工件的定位方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201811130749.2 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110686655B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 姜昱;吴平;梁晨涛;王宁;訾进锋 | 申请（专利权）人： | 西安中科微精光子制造科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 710119 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于曲面工件定位领域，提供了一种三维曲面工件的定位方法、装置及系统，该方法包括：根据关键特征点的理论参数，在三维曲面工件截取面片特征生成网格点阵，获取测量传感器在机床坐标系下的坐标，通过所述测量传感器测量所述关键特征点以确定所述关键特征点在机床坐标系下的坐标，根据测量值在网格点阵中进行迭代计算，根据选取的目标网格点与测量值，确定相应的旋转矩阵和平移矩阵，以及根据待加工点位坐标和旋转矩阵及平移矩阵计算加工点位的机床坐标，从而能够使最终得到的加工点逼近于实际加工位置，大大提高了三维曲面工件中的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 曲面 工件 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种三维曲面工件的定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n在三维曲面工件理论模型上选取关键特征点，在所述关键特征点的邻域内截取面片特征生成网格点阵；/n获取测量传感器在机床坐标系下的空间坐标；/n通过所述测量传感器测量所述关键特征点，确定所述关键特征点在所述机床坐标系下的坐标，作为测量值；/n根据所述测量值在网格点阵中进行最近点迭代计算；/n根据选取的目标网格点与测量值，确定相应的旋转矩阵及平移矩阵，以获取待加工点位坐标与加工点位的机床坐标之间的关系。/n
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