[发明专利]智能立式存取终端在审
| 申请号： | 201811131396.8 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109051489A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 时桂强;时桂刚;袁子良;路膨 | 申请（专利权）人： | 北京东械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 秦力军 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能立式存取终端，其包括：安置在一层或多层楼层内的柜体，具有从上至下逐层分布的多个货格；安装在柜体内的具有可沿三维方向移动的叉板的货叉机构；设置在柜体内的用于供货叉机构沿竖直方向升降移动的通道；设置在柜体内的Z轴机构，具有安装在柜体内的通道两端且沿竖直方向延伸的一对Z轴滑台；设置在柜体内的X轴机构，具有其两端与一对Z轴滑台滑动连接的X轴横梁和线性滑台组件；其中，货叉机构与线性滑台组件滑动连接。本发明的智能立式存取终端，可在一层或多层楼层高的柜体内实现一对一存取，提高对货物的存取效率及对空间的利用率，实现货物的智能立体化存储，在多层楼层情况下兼具跨楼层货物周转功能。 | ||
| 搜索关键词： | 体内 存取 智能 滑动连接 货叉机构 线性滑台 终端 竖直 三维方向移动 从上至下 存取效率 方向延伸 货物周转 升降移动 通道两端 货物 叉板 柜体 货格 一对一 楼层 存储 安置 | ||
【主权项】：
1.一种智能立式存取终端，其特征在于，包括：安置在一层或多层楼层内的柜体，其内具有从上至下逐层分布的多个货格；安装在柜体内的具有可沿三维方向移动的叉板的货叉机构；设置在柜体内的用于供货叉机构沿竖直方向升降移动的通道，多个货格位于通道一侧或两侧；设置在柜体内的Z轴机构，具有安装在柜体内的通道两端且沿竖直方向延伸的一对Z轴滑台；设置在柜体内的X轴机构，具有其两端与一对Z轴滑台滑动连接且沿X轴方向延伸的X轴横梁和与X轴横梁滑动连接的线性滑台组件；其中，所述货叉机构与所述线性滑台组件滑动连接，其叉板沿Y轴方向伸缩移动，以便一对一叉取任一货格内货盒里的货物。
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