[发明专利]一种无人机系统和无人机系统控制方法在审
| 申请号： | 201811132800.3 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109283938A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 汤鹏程 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 齐则琳;张雷 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机系统和无人机系统控制方法，无人机系统用于执行任务区域内的任务，任务区域划分为若干子区域；系统包括若干无人机、若干地面站以及控制平台，地面站与子区域一一对应，且地面站与无人机一一对应通信连接；地面站获取来自控制平台的执行指令，获取执行指令的地面站根据执行指令控制对应的无人机执行相应子区域内的任务。单个无人机独享与相应地面站之间的带宽，可充分满足大数据量的传输，且各无人机飞行的子区域相对较小，滞空时间较长；可在较大任务区域范围内较佳地实现无人机任务，如广域监控。 | ||
| 搜索关键词： | 地面站 无人机系统 子区域 任务区域 控制平台 指令 无人机飞行 大数据量 通信连接 指令控制 广域 带宽 传输 监控 | ||
【主权项】：
1.一种无人机系统，其特征在于：所述无人机系统用于执行任务区域内的任务，所述任务区域被划分为若干子区域；所述系统包括：若干无人机；若干地面站，所述若干地面站与所述若干子区域一一对应，且所述若干地面站与所述若干无人机一一对应通信连接；以及控制平台，所述控制平台与所述若干地面站均通信连接，所述控制平台用于发送执行指令；其中，若所述若干地面站中一个或者多个地面站获取来自所述控制平台的执行指令，获取所述执行指令的地面站根据所述执行指令控制对应的无人机执行相应子区域内的任务。
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