[发明专利]生成车辆用安全导航路径的方法、系统和存储介质有效
| 申请号： | 201811132978.8 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109991975B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | B·S·库马尔;M·萨卡尔 | 申请（专利权）人： | 维布络有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 智云 |
| 地址： | 印度卡纳塔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开生成车辆用安全导航路径的方法及其系统。该安全导航路径由导航路径生成系统生成。首先，该导航路径生成系统接收从起始地点延伸至目的地点的参考路径。随后，该导航路径生成系统生成自所述参考路径延伸至位于该参考路径两侧边界的扫描线，并沿所述边界生成线段。利用所生成的线段，该导航路径生成系统生成沿道路中央延伸于所述参考路径两侧边界之间的安全导航路径。通过将车辆沿所述安全路径导航，可确保车辆，尤其自动驾驶或半自动驾驶车辆，以及车内人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 车辆 安全 导航 路径 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种生成车辆用安全导航路径的方法，其特征在于，所述方法包括：由一导航路径生成系统接收起始地点和目的地点之间的一参考路径，其中，所述参考路径局限于左边界和右边界之间；由所述导航路径生成系统生成自所述参考路径相对于预设定向轴线延伸的多条左扫描线和多条右扫描线，其中，所述多条左扫描线中的每条左扫描线的端点与所述左边界相交，所述多条右扫描线中的每条右扫描线的端点与所述右边界相交；由所述导航路径生成系统根据所述多条左扫描线中的每条左扫描线的端点，沿所述左边界生成一条或多条左线段，并根据所述多条右扫描线中的每条右扫描线的端点，沿所述右边界生成一条或多条右线段；由所述导航路径生成系统自所述一条或多条左线段中的每条左线段的中心向所述右边界投射垂直线，并自所述一条或多条右线段中的每条右线段的中心向所述左边界投射垂直线；由所述导航路径生成系统确定自所述一条或多条左线段及右线段中每条线段的所述中心投射出的垂直线的中点；以及由所述导航路径生成系统根据自所述一条或多条左线段及右线段中每条线段的所述中心投射出的垂直线的中点，生成所述车辆用安全导航路径。
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