[发明专利]一种基于三维基线的控制点稳定性判定方法有效
| 申请号： | 201811133110.X | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109520522B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 邸国辉;刘幼华;周国成;陈劲林;张小明 | 申请（专利权）人： | 湖北省水利水电规划勘测设计院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军;王虹 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维基线的控制点稳定性判定方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、对GNSS三维控制网中控制点进行两期观测，对全网每次原始观测数据进行最小二乘法平差处理，得到空间直角坐标等成果(2)、对单条基线进行判定；(3)、对全部基线进行判定：对所有基线进行步骤(2)的判定，若有2条以上的同端点基线不稳定，则判定其公共点不稳定。由于GNSS三维控制网的平差基准对水平距离差和竖直方向上的较差结果没有影响，故本方法判定不稳定点较为可靠，且适用于两次或多次观测的网形不一致的情形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 基线 控制 稳定性 判定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维基线的控制点稳定性判定方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)对GNSS三维控制网中控制点进行两期空间直角坐标观测，对全网每期原始观测数据进行最小二乘法平差处理；(2)对单条基线进行判定2.1)利用平差后的数据计算各基线两次观测在NEU站心空间直角坐标系中水平距离的较差ΔP、竖直距离的较差ΔU；2.2)利用平差后的数据计算得到各基线第一期、第二期在NEU站心空间直角坐标系中方差协方差矩阵![]()
利用![]()
计算得到各基线第一期、第二期在水平方向上距离的方差![]()
竖直方向上距离的方差![]()
根据两期观测相互独立有水平距离较差之方差![]()
竖直距离较差之方差![]()
计算得到两期观测水平距离较差之中误差σΔP、竖直距离较差之中误差σΔU；2.3)若满足判定式|ΔP|≤2σΔP且|ΔU|≤2σΔU，则判定基线稳定，若不满足则判定基线不稳定；(3)对全部基线进行判定对所有基线进行步骤(2)的判定，若有2条以上的同端点基线不稳定，则判定其公共点不稳定。
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