[发明专利]一种视觉传感器网络多目标跟踪方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201811133197.0 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109447121B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王雪;戴鹏 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种视觉传感器网络多目标跟踪方法、装置及系统，方法包括：边缘计算节点接收视觉传感器节点对获取图像进行行人目标检测后得到的行人目标数据；根据行人目标数据构建行人目标亲密度模型，通过行人目标亲密度模型对属于同一行人目标的检测响应进行关联后形成目标轨迹；对目标轨迹对应的行人目标进行跟踪，得到跟踪结果，并将跟踪结果发送至云计算中心。有效减少背景像素污染，同时分割出邻近目标间边界，大大降低数据传输量；通过边缘计算节点构建行人目标亲密度模型形成目标轨迹，对目标轨迹对应的行人目标进行跟踪，并将跟踪结果发送至云计算中心，可以有效减少搜索空间，提高数据关联准确性，同时保护用户的个人隐私。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 传感器 网络 多目标 跟踪 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种视觉传感器网络多目标跟踪方法，其特征在于，包括：边缘计算节点接收视觉传感器节点对获取图像进行行人目标检测后得到的行人目标数据；根据所述行人目标数据构建行人目标亲密度模型，通过所述行人目标亲密度模型对属于同一行人目标的检测响应进行关联后形成目标轨迹；对所述目标轨迹对应的行人目标进行跟踪，得到跟踪结果，并将所述跟踪结果发送至云计算中心；其中，所述边缘计算节点部署在所述视觉传感器节点的预设范围内。
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