[发明专利]一种高压线路障碍物识别方法、装置、巡检机器人有效
| 申请号： | 201811133352.9 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109212377B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 卢士彬;李路;郭锐;张峰;杨立超;杨波;孙晓斌;张哲;邓承会;刘云静;曹雷;李振宇;贾娟 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/08 | 分类号： | G01R31/08;G01S17/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高压线路障碍物识别方法及识别装置，所述的方法基于障碍物的几何基元特征，结合线路结构信息，判断障碍物的类型和位置。所述的识别装置包括识别模块，所述的识别模块包括摄像机，用于实时拍摄以天空为背景的巡检图像；识别单元，基于障碍物的几何基元特征，结合线路结构信息，判断障碍物的类型和位置。本发明还提供了一种巡检机器人，该机器人安装了所述的识别装置。本发明利用摄像机获得图像，然后再根据障碍物的几何形状特征，准确判断出障碍物的类型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 线路 障碍物 识别 方法 装置 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种高压线路障碍物识别方法，其特征在于，所述的方法包括：S1：基于障碍物的几何基元特征，结合线路结构信息，判断障碍物的类型和位置。
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