[发明专利]一种管道焊接机器人在审
| 申请号： | 201811134386.X | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109048153A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 叶强 | 申请（专利权）人： | 杨双军 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066000 河北省秦皇岛*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管道焊接机器人，包括电缸、车身、转台、机械臂、摄像头、控制箱、履带装置等，其特征在于：所述的履带装置由履带、和两个履带轮组成，电机连接在连板上，电机轴与一履带轮连接驱动其转动，从而使履带装置行走。本发明通过改变履带装置位置使其适应管道行走，通过控制箱控制机器人完成管道焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 履带装置 管道焊接 控制箱 履带轮 控制机器人 摄像头 电机连接 人本发明 转台 电机轴 机械臂 电缸 连板 履带 车身 机器人 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种管道焊接机器人，包括电缸（1）、车身（2）、转台（3）、机械臂（4）、摄像头（5）、控制箱（6）、履带装置（7）、双向电缸（8）、腿架（9）、连板（10）、电机（11），其特征在于：所述的履带装置（7）由履带、和两个履带轮组成；电机（11）连接在连板（10）上，电机轴与一履带轮连接驱动其转动；从而使履带装置（7）行走；所述的车身（2）为长方形结构，下方与H形的腿架（9）铰接；腿架（9）与连板（10）焊接在一起，两腿架（9）中间位置与双向电缸（8）伸缩杆顶端铰接；车身（2）下方四个角安装有四个电缸（1），电缸（1）伸展支撑整个车体；双向电缸（8）伸缩来调整履带装置（7）适应管道；车身（2）前半部分有一转台（3）与车身（2）形成转动副；转台（3）两侧分别有机械臂（4），一个机械臂（4）末端装有焊剂，另一个机械臂（4）末端装有焊枪；车身（2）中间固定安装有长方体块，长方体块与摄像头（5）形成回转副；控制箱（6）接收信号，控制机器人的行走和焊接。
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