[发明专利]一种驱动装置

摘要

一种驱动装置，包括三合一驱动电机，三合一驱动电机的输出轴上依次连接有扭矩限制器和链轮Ⅰ，链轮Ⅰ下方设置有链轮Ⅱ，链轮Ⅰ与链轮Ⅱ通过链条连接，链轮Ⅱ上连接有传动丝杆，传动丝杆的两端设有支撑装置Ⅰ和支撑装置Ⅱ，传动丝杆上配合有传动螺母，传动螺母的圆周方向上设有紧定螺钉Ⅱ，传动丝杆上设置有移动小车，移动小车上设有两根平行的横梁，移动小车上设有锁紧装置，锁紧装置位于两根横梁之间。驱动装置为两级驱动，第一级是链轮链条驱动，第二级驱动是丝杆、螺母传动，当移动小车需要移动时，电机通过链条传动带动传动丝杆旋转，锁紧装置推动移动小车在特定的轨道上水平来回运行。

主权项

1.一种驱动装置，其特征在于：包括三合一驱动电机（1），三合一驱动电机（1）的输出轴上依次连接有扭矩限制器（3）和链轮Ⅰ（4），链轮Ⅰ（4）下方设置有链轮Ⅱ（6），链轮Ⅰ（4）与链轮Ⅱ（6）通过链条（5）连接，链轮Ⅱ（6）上连接有传动丝杆（8），传动丝杆（8）的两端设有支撑装置Ⅰ（7）和支撑装置Ⅱ（11），传动丝杆（8）上配合有传动螺母（12），传动螺母（12）的圆周方向上设有紧定螺钉Ⅱ（13），传动丝杆（8）上设置有移动小车（9），移动小车（9）上设有两根平行的横梁（14），移动小车（9）上设有锁紧装置（10），锁紧装置（10）位于两根横梁（14）之间。