[发明专利]一种工业加热炉的二自由度内模控制分析方法有效
申请号: | 201811135197.4 | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN109116738B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 张日东;李孜伟 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业加热炉的二自由度内模控制分析方法,包括如下步骤:步骤1、建立被控对象的过程模型;步骤2、设计二自由度内模PID控制器;步骤3、对设计的控制器进行稳定性分析。本发明提出了一种工业加热炉的二自由度内模控制分析方法。该方法改进了二自由度内模PID控制方法,并且通过外加的PD控制器改善了瞬态响应,能够使系统同时满足良好的跟踪性能和干扰抑制性能,系统的控制要求也能够得到保证。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 加热炉 自由度 控制 分析 方法 | ||
【主权项】:
1.一种工业加热炉的二自由度内模控制分析方法,包括如下步骤:步骤1、建立被控对象的过程模型;步骤2、设计二自由度内模PID控制器;步骤3、对设计的控制器进行稳定性分析。
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