[发明专利]一种智能超市购物车

摘要

本发明公开了一种智能超市购物车，所述的智能超市购物车包括车架、行走机构、抓取机构、储货机构、出货机构、高度调整机构和识别控制系统，所述的行走机构、抓取机构、储货机构、出货机构、高度调整机构和识别控制系统均设于所述的车架上，所述的行走机构设于所述的车架下方，所述的抓取机构设于所述的储货机构的一侧，所述的出货机构和储货机构设于所述的高度调整机构上，且所述的出货机构设于所述的储货机构的下方，所述的行走机构、抓取机构、储货机构、出货机构、高度调整机构与所述的识别控制系统相连；本发明节省了人工开支；本发明方便了普通消费者的消费；节省了消费者消费时所消耗的时间和精力；本发明实现了储货和出货的连续化。

主权项

1.一种智能超市购物车，其特征在于，所述的智能超市购物车包括车架、行走机构、抓取机构、储货机构、出货机构、高度调整机构和识别控制系统，所述的行走机构、抓取机构、储货机构、出货机构、高度调整机构和识别控制系统均设于所述的车架上，所述的行走机构设于所述的车架下方，所述的抓取机构设于所述的储货机构的一侧，所述的出货机构和储货机构设于所述的高度调整机构上，且所述的出货机构设于所述的储货机构的下方，所述的行走机构、抓取机构、储货机构、出货机构、高度调整机构与所述的识别控制系统相连，所述的车架包括车底板、抓取支架，高度调整支架，所述的抓取支架和高度调整支架设于所述的车底板上方，所述的抓取机构设于所述的抓取支架上，所述的高度调整机构设于所述的高度调整支架上，所述的高度调整支架为垂直于所述的车底板的丝杆支架，所述的丝杆支架上设有丝杆，丝杆上设有电机Ⅰ，所述的出货机构设于电机Ⅰ的上方，所述的行走机构包括电机Ⅱ、电机支架以及由电机Ⅱ驱动的滚轮，所述电机支架与车底板相连，所述的电机Ⅱ设于所述的电机支架上，所述的抓取机构包括设于抓取支架上的舵机Ⅰ、连接板、舵机Ⅱ、爪钳和摄像头，所述的舵机Ⅰ的输出轴与连接板的一端相连，所述的连接板的另一端固定于所述的舵机Ⅱ上，所述的舵机Ⅱ的输出轴与所述的爪钳相连，所述的摄像头设于所述的舵机Ⅱ远离连接板的表面上。