[发明专利]一种雨伞伞柄的自动化装配线

摘要

本发明公开了一种雨伞伞柄与伞体自动供料、自动对接的装配线，主要应用于雨伞智能化制造行业和自动化装配技术领域。依据装配流程要求，需要分别对伞柄和伞体进行自动供料、自动隔料、自动取料、自动输料的设计，对伞体待装部位进行小孔检测，根据检测结果旋转伞体，然后进行砸扁、高温加热操作，最后实现伞体与伞柄的对接。整个装配系统由一个PLC控制器控制，上层通过上位机进行监控，实现装配系统的安全、稳定的运行。

主权项

1.雨伞伞柄的自动化装配线，其特征在于：由伞柄自动供料系统A、伞柄分离系统B、伞体自动供料系统C、伞体小孔视觉检测系统D、循环装配系统E组成；伞柄自动供料系统A、伞柄分离系统B、伞体自动供料系统C、伞体小孔检测系统D、循环装配系统E均由可编程控制器PLC控制，上层采用上位监控各个设备的运行状态，当出现设备出现故障时，可以立即报警，急停整个装配线，保证系统安全、稳定、高效的运行。伞柄自动供料系统A由伞柄料仓(101)、旋转叶轮(102)组成，通过电机带动叶轮旋转，钩状叶轮带着勾到的伞柄滑落到分离系统中的分叉机构(106)上；伞柄分离系统B由分叉机构(106)、隔料叶轮(109)组成，伞柄滑入分叉机构，并在隔料叶轮的阻挡与旋转下，实现伞柄的分离、隔料操作；伞体自动供料系统C由落料斜面(202)、隔料叶轮(206)、链板输送机(200)、V型支架(208)组成，重力作用下伞体自斜面上滑下，斜面末端同样放置与分叉机构末端一样的隔料叶轮，当伞体滑下来时，被隔料叶轮阻挡，但是通过叶轮电机的带动同样可以只允许一把伞体被传送到落料斜面末端的水平位置，等待链板输送机的V型支架间断取走每一把伞体；伞体小孔视觉检测系统D由3个互成120°的工业相机(305)、工业相机支座(313)组成，3个相机视野角可以覆盖伞体360°，因为从落料斜面上取得的伞体是随机的，小孔的方位也是随机的，因此，如果能覆盖伞体360°，每次链板输送机机到达第二工位上时只需拍一次照采集三张照片就可以通过图像处理，找到小孔的方位信息，通过伞体小孔的方位信息，来实现后续装配要求，该方法简单、快速而且稳定；循环装配系统E由4个工位和链板输送机组成，当链板输送机上的V型支架带着伞体运动到第一个工位时，开始对伞体待装配部位砸扁操作。然后继续运动到第二工位，第二工位负责对伞体待装配部位上的盲孔进行检测和定位，用三爪卡盘机构卡紧伞尾端转动伞体，使得伞体小孔竖直朝上。继续运动达到第三工位，第三工位负责对伞体待装配部位进行高温加热，利用高频加热装置即可完成此操作，加热完成后继续运动到达最后一个装配工位，此时伞柄已经处在模具中，并在步进电机的旋转下，伞柄跟随模具一起旋转了135°，伞柄伞勾处于竖直朝下的状态，因此直线导轨推着固定模具的滑块向前与伞体进行对接从而实现了一次装配操作，因为是2组生产线，4条分叉轨道，因此一次装配四把伞，接下来只要再次旋转落料斜面末端和分叉轨道末端的隔离叶轮，重复同样的装配流程，即可实现循环装配。