[发明专利]可穿戴助力外骨骼用动力装置

摘要

可穿戴助力外骨骼用动力装置，有卷簧壳，卷簧壳上有开口，卷簧位于卷簧壳内，卷簧外端头钩挂在开口上，卷簧壳的两侧有壳盖，壳盖中心有轴承，卷簧壳上有压盖，拉线绕在卷簧壳外圆周上并且端头通过压盖固定压紧在卷簧壳上；卷簧壳位于外壳和外壳盖组成的壳体内，连接座固定夹持在外壳和外壳盖之间，连接座上接有连接管，连接管上端接有丝母，拉线穿过连接座、连接管、丝母中心孔；外壳和外壳盖上分别固定有安装板和连接板；外壳和外壳盖中心孔处插装有卷簧轴，卷簧轴中部插入轴承内孔，卷簧内端头插入卷簧轴上的纵向沟槽内；卷簧轴一端伸到外壳外侧，且卷簧轴外端头装有棘轮，与棘轮相配的棘爪转动连接在外壳的外侧面上，棘爪一端接拨动手柄。

主权项

1.一种可穿戴助力外骨骼用动力装置，包括卷簧壳（20），卷簧壳（20）上设有开口（45），卷簧（22）位于卷簧壳（20）内，卷簧外端头（25）钩挂在开口（45)上，卷簧壳（20）的一侧有左壳盖（23），另一侧有右壳盖（28），在左壳盖（23）中心孔处设有左轴承（24），在右壳盖（28）中心孔处设有右轴承（29）；在卷簧壳（20)上通过螺钉固定有压盖（26），拉线（27）绕在卷簧壳（20）外圆周上并且端头通过压盖（26)固定压紧在卷簧壳（20）上；卷簧壳（20）位于外壳（33）和外壳盖（38）组成的壳体内，连接座（37）固定夹持在外壳（33）和外壳盖（38）的上边之间，在连接座（37)上螺纹连接有连接管（36），连接管（36）的上端螺纹连接有丝母（35），拉线（27）穿过连接座（37）、连接管（36）、丝母（35）的中心孔；在外壳（33）和上外壳盖（38）上分别固定有用于安装连接的安装板（41）和连接板（40）；在外壳（33）和外壳盖（38) 中心孔处插装有可转动的卷簧轴（31），卷簧轴（31）的中部插入左轴承（24）和右轴承（29）的内孔，卷簧内端头（21）插入卷簧轴（31）上的纵向沟槽（30）内；卷簧轴（31）的一端伸到外壳（33）的外侧，并且卷簧轴（31）的外端头上装有棘轮，与棘轮相配的棘爪通过棘爪轴（46）转动连接在外壳（33）的外侧面上，棘爪的一端接有拨动手柄（47）。