[发明专利]宠物餐盘自动投放及自动回收设备

摘要

本发明公开一种宠物餐盘自动投放及自动回收设备，包括餐盘自动投放装置及餐盘自动回收装置。餐盘自动投放装置包括：左侧餐盘下料机构、右侧餐盘下料机构、餐盘推出机构；左侧餐盘下料机构包括：左侧餐盘下料板、左侧第一伸缩杆、左侧第二伸缩杆、左侧升降滑块、左侧升降驱动部；右侧餐盘下料机构包括：右侧餐盘下料板、右侧第一伸缩杆、右侧第二伸缩杆、右侧升降滑块、右侧升降驱动部；餐盘推出机构包括：餐盘推出驱动部、餐盘推出杆。本发明的宠物餐盘自动投放及自动回收设备，一方面，可以对餐盘进行自动投放，以实现对宠物的定时、定量喂食，另一方面，可以对宠物食用过的餐盘进行自动回收，将餐盘进行归集，为下一次的餐盘投放预留位置。

主权项

1.一种宠物餐盘自动投放及自动回收设备，用于对依次层叠的多个餐盘进行逐个投放，以及用于对多个餐盘进行层叠式回收，其特征在于，包括：餐盘自动投放箱、餐盘自动投放装置、餐盘自动回收箱、餐盘自动回收装置；所述自动投放装置收容于所述自动投放箱内，所述自动投放箱的侧壁开设有餐盘投放口；所述自动回收装置收容于所述自动回收箱内，所述自动回收箱的顶端开设有餐盘回收口；所述餐盘自动投放装置包括：左侧餐盘下料机构、右侧餐盘下料机构、餐盘推出机构；所述左侧餐盘下料机构包括：左侧餐盘下料板、左侧第一伸缩杆、左侧第二伸缩杆、左侧升降滑块、左侧升降驱动部；所述右侧餐盘下料机构包括：右侧餐盘下料板、右侧第一伸缩杆、右侧第二伸缩杆、右侧升降滑块、右侧升降驱动部；所述左侧餐盘下料板的板面与所述右侧餐盘下料板的板面相互平行设置，所述左侧餐盘下料板的板面与所述右侧餐盘下料板的板面之间形成餐盘下料收容腔，依次层叠的多个所述餐盘收容于所述餐盘下料收容腔内；所述左侧餐盘下料板的板面上开设有左侧伸缩杆安装孔，所述左侧第一伸缩杆以及所述左侧第二伸缩杆分别通过弹簧沿水平方向可伸缩的安装于所述左侧伸缩杆安装孔上，所述左侧第一伸缩杆和所述左侧第二伸缩杆沿竖直方向间隔排布；所述左侧升降滑块设于所述左侧升降驱动部的输出端，所述左侧升降驱动部驱动所述左侧升降滑块沿竖直方向往复升降，所述左侧升降滑块上沿竖直方向依次形成左侧第一凹陷部、左侧凸出部、左侧第二凹陷部，所述左侧第一伸缩杆的一端滑动于所述左侧凸出部和所述左侧第一凹陷部之间，所述左侧第二伸缩杆的一端滑动于所述左侧凸出部和所述左侧第二凹陷部之间；所述右侧餐盘下料板的板面上开设有右侧伸缩杆安装孔，所述右侧第一伸缩杆以及所述右侧第二伸缩杆分别通过弹簧沿水平方向可伸缩的安装于所述右侧伸缩杆安装孔上，所述右侧第一伸缩杆和所述右侧第二伸缩杆沿竖直方向间隔排布；所述右侧升降滑块设于所述右侧升降驱动部的输出端，所述右侧升降驱动部驱动所述右侧升降滑块沿竖直方向往复升降，所述右侧升降滑块上沿竖直方向依次形成右侧第一凹陷部、右侧凸出部、右侧第二凹陷部，所述右侧第一伸缩杆的一端滑动于所述右侧凸出部和所述右侧第一凹陷部之间，所述右侧第二伸缩杆的一端滑动于所述右侧凸出部和所述右侧第二凹陷部之间；所述左侧餐盘下料板的板面设有左侧餐盘支撑杆，所述右侧餐盘下料板的板面设有右侧餐盘支撑杆，所述左侧餐盘支撑杆和所述右侧餐盘支撑杆位于所述餐盘下料收容腔内；所述餐盘推出机构位于所述餐盘下料收容腔内，所述餐盘推出机构包括：餐盘推出驱动部、餐盘推出杆，所述餐盘推出驱动部与所述餐盘推出杆驱动连接，所述餐盘推出驱动部驱动所述餐盘推出杆沿水平方向往复运动以靠近或远离所述餐盘投放口。