[发明专利]一种扫地机充电控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 201811136544.5 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109167410A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 徐常柏 | 申请（专利权）人： | 徐常柏 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G06K9/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 董晓盈 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机充电控制方法及控制系统，包括：检测扫地机的剩余电量；判断剩余电量与电量阈值；若剩余电量低于电量阈值，则采集周围环境图像；识别周围环境图像，控制扫地机充电。本发明的扫地机充电控制方法及控制系统，通过检测扫地机的剩余电量，判断剩余电量与电量阈值，若剩余电量低于电量阈值，则采集周围环境图像，识别周围环境图像，确定满足条件的适宜墙体插座，控制扫地机移动至适宜墙体插座并调整插头到相应高度，进行充电，提高了扫地机的便利性，以及提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机 剩余电量 周围环境图像 电量 充电控制 控制系统 墙体插座 充电 采集 满足条件 用户体验 插头 便利性 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机充电控制方法，其特征在于，包括：检测扫地机的剩余电量；判断剩余电量与电量阈值；若所述剩余电量低于所述电量阈值，则采集周围环境图像；识别所述周围环境图像，控制所述扫地机充电。
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