[发明专利]一种基于跟踪和扰动前馈的快反镜控制方法

摘要

本发明公开了一种基于跟踪和扰动前馈的快反镜控制方法。针对基于光纤陀螺和CCD传感器的快反镜双闭环跟踪稳定控制中，跟踪精度不够，抗扰能力不足的问题，该方法在基于速度和位置闭环的基础上，通过联合CCD的输出和速度闭环模型的输出，构造了一个包含目标和扰动信息的合成速度，前馈到系统中，同时实现了跟踪前馈和扰动前馈，提升了系统在低频的跟踪和抗扰性能。该方法是从控制结构对系统进行改进，在反馈控制的基础上结合前馈方法充分挖掘传感器的能力，在不外加任何硬件的情况下，提升系统性能。

主权项

1.一种基于跟踪和扰动前馈的快反镜控制方法，其特征在于，包含步骤如下：步骤(1)：在快反镜平台的两偏转轴上分别安装光纤陀螺，用以分别测量平台两轴在惯性空间运动的角速度；步骤(2)：通过频率响应测试仪获取平台的速度对象特性模型由于快反镜的线性度很高，它是真实对象G_v(s)的高度近视；步骤(3)：在得到被控对象速度模型基础上，设计速度控制器C_v(s)实现速度闭环控制，然后在CCD位置环设计位置控制器C_p(s)，实现位置闭环，这样就完成了速度和位置双闭环控制；步骤(4)：在位置环前向通路中搭建前馈结构，将CCD的输出信号微分后，与延时后的速度给定信号相加得到包含了目标和扰动信息的数据，此数据作为前馈控制器Q1的输入，设计前馈控制Q1，实现跟踪和扰动前馈。