[发明专利]一种用于机器人电子皮肤的纤维复合材料及制备方法

摘要

本发明公开了一种用于机器人电子皮肤的纤维复合材料及制备方法。所述纤维复合材料由以下步骤制得：a、将均苯四甲酸二酐与4,4’‑二苯醚二胺加入N‑甲基吡咯烷酮中，缩聚反应后湿法纺丝及热拉伸，制得中空聚酰亚胺纤维；b、将锡镓液态金属填充满中空聚酰亚胺纤维；c、置于室温环境中使锡镓液态金属固化，制得用于电子皮肤的纤维复合材料。所述方法具有以下有益效果：本发明采用中空结构的纤维材料并且填充液态金属，利用锡镓液态金属优异的导电性和固态时的良好拉伸性，所得纤维复合材料具有高的拉伸性和高导电性，在柔性可穿戴设备、柔性电子皮肤、智能机器人等领域具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种用于机器人电子皮肤的纤维复合材料的制备方法，其特征在于：所述纤维复合材料是由均苯四甲酸二酐与4,4’‑二苯醚二胺合成聚酰胺酸溶液，经纺丝得到中空聚酰亚胺纤维，再在锡镓液态金属中反复浸入静置并取出，最后置于室温环境中进行固化而制得，具体的制备步骤为：a、将均苯四甲酸二酐与4,4’‑二苯醚二胺加入N‑甲基吡咯烷酮中，通过缩聚反应得到聚酰胺酸溶液，经湿法纺丝及热拉伸，制得中空聚酰亚胺纤维；b、将步骤a制得的中空聚酰亚胺纤维冲洗干净，缓慢浸入锡镓液态金属中，在70‑80℃静置一定时间后取出，并重复浸入及取出，使锡镓液态金属填充满中空聚酰亚胺纤维；c、将填充满锡镓液态金属的中空聚酰亚胺纤维置于室温环境中，使锡镓液态金属全部固化，制得用于电子皮肤的纤维复合材料。