[发明专利]一种中药饮片柜的自动加药方法有效
| 申请号： | 201811136951.6 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109230158B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 蔡亮;崔海成 | 申请（专利权）人： | 北京和利康源医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G3/00 | 分类号： | B65G3/00;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种中药饮片柜的自动加药方法，包括如下步骤：S100、选择需要的中药饮片加入加药筒中，并扫描条形码；S200、加药筒运输并核实药品信息，称重计量；S300、启动自动加药机器人，完成倒药和推药的自动加药过程；S400、对倒空的加药筒运输复位，继续下一味中药饮片的加药工作，通过四个自由度的运动，实现把加药筒送到指定位置并完成倒药的功能，采用自动化控制方式实现加药工作，且在倒药同时会伸出推杆气缸，气缸推动加药筒的加药推板，使流动性差的饮片如叶草花类都确保完全倒入药柜中，同时通过条码和RFID相互关联，实现数据交接确认药品信息，大大减小人工负担，同时提高加药效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中药饮片 自动 药方 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京和利康源医疗科技有限公司，未经北京和利康源医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811136951.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
