[发明专利]机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置

摘要

机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置属于农业嫁接设备；在筒体架上固装N个嫁接夹筒体，在嫁接夹筒体底部上设有取夹口，在筒体架侧部配置导轨，双杆气缸安装在导轨上，气缸回位压簧配置在弹簧座板与双杆气缸之间，在导轨的一侧配置带有偏心轮的伺服电机，偏心轮与双杆气缸接触，取夹与送夹总成配置在N个嫁接夹筒体的侧下部，且与双杆气缸连接，所述取夹与送夹总成由滚轮、定位锁定爪、锁定爪压力弹簧、锁定凸台、定夹持爪、定爪座体、爪座回位压力弹簧、动夹持爪和动爪座体构成；本装置结构合理、紧凑，自动化程度高，使用可靠，上夹效果好，上夹效率高。

主权项

1.一种机械式穴盘苗嫁接机整排上夹装置，其特征在于：在筒体架(1)侧部上立向相互平行的固装N个嫁接夹筒体(2)，在所述嫁接夹筒体(2)底端部上设置取夹口(11)；在所述筒体架(1)右外侧部位处与筒体架(1)呈垂直的配置导轨(6)，在导轨(6)上可移动的安装双杆气缸(3)，在导轨(6)的一侧端部处固设弹簧座板(9)，气缸回位压簧(10)配置在弹簧座板(9)与双杆气缸(3)之间，在所述导轨(6)的另一侧端部处配置带有偏心轮(5)的伺服电机(4)，所述偏心轮(5)与双杆气缸(3)呈接触配合；在双杆气缸(3)的气缸杆上连接配装取夹与送夹总成(7)，所述取夹与送夹总成(7)配置在N个嫁接夹筒体(2)的侧下部，与取夹口(11)相配合；所述取夹与送夹总成(7)由滚轮(7—1)、定位锁定爪(7—2)、锁定爪压力弹簧(7—3)、锁定凸台(7—4)、定夹持爪(7—5)、定爪座体(7—6)、爪座回位压力弹簧(7—7)、动夹持爪(7—8)和动爪座体(7—9)构成，所述动爪座体(7—9)可横向移动的安装在定爪座体(7—6)上，滚轮(7—1)配置在动爪座体(7—9)和定爪座体(7—6)右端上侧部位处，在所述动爪座体(7—9)的右侧部位上可摆动的铰连安装定位锁定爪(7—2)，锁定爪压力弹簧(7—3)配置在动爪座体(7—9)豁口端面与定位锁定爪(7—2)之间，爪座回位压力弹簧(7—7)配装在定爪座体(7—6)与动爪座体(7—9)的左端之间部位处，锁定凸台(7—4)设置在定爪座体(7—6)上，所述锁定凸台(7—4)与定位锁定爪(7—2)相配合；N个定夹持爪(7—5)和N个动夹持爪(7—8)分别固装在定爪座体(7—6)和动爪座体(7—9)上，且动夹持爪(7—8)位于相应的定夹持爪(7—5)的右侧部位处，相互配合；在所述筒体架(1)的左侧下部上安装顶杆(8)，所述顶杆(8)与定位锁定爪(7—2)相互配合。