[发明专利]一种障碍物检测方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201811137212.9 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109409238B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 刘海莹 | 申请（专利权）人： | 深圳市中电数通智慧安全科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/73;G06T7/62 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于障碍物检测技术领域，尤其涉及一种障碍物检测方法、装置及终端设备，可以在检测到预设监控区域有运动物体的前提下，进一步的检测障碍物并确定障碍物的位置，能够第一时间预判障碍物可能进入预设监控区域的情况，并准确确定障碍物是否放置于预设监控区域，从而有效提高检测结果的准确度和灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物检测方法，其特征在于，包括：实时获取预设监控区域的视频流；根据所述视频流，检测预设监控区域是否有运动物体；若检测到预设监控区域有运动物体，则获取检测到预设监控区域有运动物体的连续时间段的视频流并记录，以作为算法分析素材；调取所述连续时间段的前一帧图像作为标准帧图像，调取所述连续时间段的后一帧图像作为停止帧图像；根据所述标准帧图像和所述停止帧图像，检测预设监控区域是否有遗留的障碍物；若检测到预设监控区域有遗留的障碍物，则定位出障碍物在预设监控区域的位置。
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