[发明专利]一种避免触发紧急的车载速度曲线计算方法在审

专利信息
申请号: 201811137254.2 申请日: 2018-09-28
公开(公告)号: CN109283929A 公开(公告)日: 2019-01-29
发明(设计)人: 刘栋青;沙硕;孙野;孙可;沈涛;张韦 申请(专利权)人: 湖南中车时代通信信号有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;B61C17/00
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 蔡悦
地址: 410100 湖南省长沙市*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明提供了一种用于计算列车的减速曲线的方法,包括:根据输入建立减速模型,所述输入包括地面设备相关输入信息和列车相关输入信息,所述减速模型包括多个速度-减速度对应分段;针对当前速度所对应的分段,确定二阶Bézier曲线的特征点;以及基于所确定的特征点计算二阶Bézier曲线作为所述减速曲线。
搜索关键词: 减速曲线 输入信息 特征点 分段 减速 地面设备 计算二阶 速度曲线 列车 触发 二阶
【主权项】:
1.一种用于计算列车的减速曲线的方法,其特征在于,所述方法包括:根据输入建立减速模型,所述输入包括地面设备相关输入信息和列车相关输入信息,所述减速模型包括多个速度-减速度对应分段;针对当前速度所对应的分段,确定二阶Bézier曲线的特征点;以及基于所确定的特征点计算二阶Bézier曲线作为所述减速曲线。
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