[发明专利]一种避免触发紧急的车载速度曲线计算方法在审
申请号: | 201811137254.2 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN109283929A | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 刘栋青;沙硕;孙野;孙可;沈涛;张韦 | 申请(专利权)人: | 湖南中车时代通信信号有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B61C17/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 蔡悦 |
地址: | 410100 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于计算列车的减速曲线的方法,包括:根据输入建立减速模型,所述输入包括地面设备相关输入信息和列车相关输入信息,所述减速模型包括多个速度-减速度对应分段;针对当前速度所对应的分段,确定二阶Bézier曲线的特征点;以及基于所确定的特征点计算二阶Bézier曲线作为所述减速曲线。 | ||
搜索关键词: | 减速曲线 输入信息 特征点 分段 减速 地面设备 计算二阶 速度曲线 列车 触发 二阶 | ||
【主权项】:
1.一种用于计算列车的减速曲线的方法,其特征在于,所述方法包括:根据输入建立减速模型,所述输入包括地面设备相关输入信息和列车相关输入信息,所述减速模型包括多个速度-减速度对应分段;针对当前速度所对应的分段,确定二阶Bézier曲线的特征点;以及基于所确定的特征点计算二阶Bézier曲线作为所述减速曲线。
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