[发明专利]一种集装箱堆场装卸作业防碰箱系统在审
| 申请号： | 201811137501.9 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN108946485A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 梁锦雄;窦琴;林武川;刘清;徐家;饶广州;杨保军;孔海球;陈国兴;万彤;牟洋;张志刚 | 申请（专利权）人： | 蛇口集装箱码头有限公司;深圳联运捷集装箱码头有限公司;安迅捷集装箱码头（深圳）有限公司;北京精衡伟视科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C15/04 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 邓世燕 |
| 地址： | 518067 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱堆场装卸作业防碰箱系统，包括安装在起重机小车上的系统控制器、以垂直扫描方式安装在起重机小车前后位置上的前置激光扫描仪和后置激光扫描仪；所述系统控制器通过以太网与所述激光扫描仪通讯，并通过工业控制总线与起重机控制系统通讯。本系统能够解决吊具及作业箱对小车前进方向上的箱垛轮廓的遮挡问题，以及当前贝位内较高的邻近箱垛对目标箱位轮廓的遮挡问题，确保了碰箱险情检测的有效性和完整性，对小车司机的正常吊运作业不需要进行限制，能够在不影响作业效率的情况下保证作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 激光扫描仪 集装箱堆场 起重机小车 系统控制器 装卸作业 箱系统 防碰 箱垛 遮挡 小车 起重机控制系统 垂直扫描方式 工业控制总线 影响作业效率 吊运作业 前后位置 作业安全 目标箱 以太网 作业箱 通讯 吊具 后置 前置 邻近 司机 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱堆场装卸作业防碰箱系统，其特征在于：包括安装在起重机小车上的系统控制器、以垂直扫描方式安装在起重机小车前后位置上的前置激光扫描仪和后置激光扫描仪；所述系统控制器通过以太网与所述激光扫描仪通讯，并通过工业控制总线与起重机控制系统通讯；所述前置激光扫描仪和后置激光扫描仪分别位于吊具前后方向的两侧，用于获取当前贝位内的实时箱列轮廓，并传送给系统控制器；所述系统控制器利用起重机和堆场的基本工况参数、从起重机控制系统获取的实时工况参数和从激光扫描仪获取的当前贝位内的实时箱列轮廓，完成复合工况参数的计算和作业险情的判定，并向起重机控制系统发出险情规避操作指令。
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