[发明专利]一种基于labview的竖井激光导向定位方法

摘要

本发明公开了一种基于labview的竖井激光导向定位方法，步骤如下：S1，使用相机对激光靶的靶面进行图像采集；S2，对采集的图像进行预处理；S3，去除分边缘无效点；S4，最小二乘法进行曲线拟合，得到拟合曲线和拟合曲线S5，确定两激光点像素坐标。本发明通过对图像进行伽马矫正和阈值分割使得图像中激光点与背景区分更为明显，便于后续处理，并将预处理后的图像进行二维卷积处理，将激光点周边以及图像边缘的无效点进行剔除，提高激光点位置识别的准确度，剔除无效点后的激光点进行曲线拟合进而求得激光点的像素坐标，使用像素坐标能适用所有的图像，并通过获得的像素坐标进行三维坐标建立，为后续图像的激光点的定位提供坐标基准。

主权项

1.一种基于labview的竖井激光导向定位方法，其特征在于，步骤如下：S1，使用相机对激光靶的靶面进行图像采集；S2，对采集的图像进行预处理；S3，对分割后的图像利用二位卷积算法进行边缘的优化，去除分割图像中激光点的边缘无效点，得到两个激光点有效的周围系列像素坐标值(x′1i,y′1i)和(x′2i,y′2i)；S4，对两个激光点有效的周围系列像素坐标值(x′_1i,y′_1i)和(x′_2i,y′_2i)分别用最小二乘法进行曲线拟合，得到拟合曲线和拟合曲线S5，确定两激光点像素坐标。