[发明专利]一种消防侦察灭火机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 201811138538.3 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109303994B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 鲍明松;郭亭亭;郑安;刘文涛;李希彬 | 申请（专利权）人： | 山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/00 | 分类号： | B62D55/00;A62C27/00 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种消防侦察灭火机器人，包括履带底盘、消防灭火水炮和侦察机构，消防灭火水炮和侦察机构均设置于履带底盘上，履带底盘由底盘本体、底盘壳体、悬挂横梁、驱动轮、从动轮组、托带轮组、承重轮组、减震板组、弹性元件、接近轮组、张紧机构、避障组件、警示组件、驱动组件、控制器、无线传输组件、履带组件、防尘盖板、探照灯、锂电池组成。解决了驱动轮和履带间的打滑掉带等问题，实现了驱动轮和履带间高效传动，保证了悬挂系统越障过程中与履带的贴合性能，还可以提高机器人越障爬坡时的稳定度，实现了对机器人上悬挂系统的张紧功能，进一步提升机器人运动安全稳定性能，降低了机器人维护难度和应用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 侦察 灭火 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种消防侦察灭火机器人，其特征在于，包括履带底盘、消防灭火水炮和侦察机构，消防灭火水炮和侦察机构均设置于履带底盘上，履带底盘由底盘本体、底盘壳体、悬挂横梁、驱动轮、从动轮组、托带轮组、承重轮组、减震板组、弹性元件、接近轮组、张紧机构、避障组件、警示组件、驱动组件、控制器、无线传输组件、履带组件、防尘盖板、探照灯、锂电池组成，消防灭火水炮由水炮炮头、喷射变换组件、垂向变换组件、水平转向组件、水炮导向管、水炮本体、水带接头、喷淋组件组成，侦察机构由摄像机、气体传感器、升降组件和侦察机构本体组成。
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