[发明专利]一种液压调节滚子方向的麦克纳姆轮有效
| 申请号： | 201811138635.2 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109017145B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 许江涛;林宗杰;周洋 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张耀文 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种液压调节滚子方向的麦克纳姆轮，涉及机电一体化领域，包括机械连接部和液压控制部；机械连接部包括第一轮毂和第二轮毂、第一轮辋和第二轮辋、滚子安装部以及轮毂轴；滚子安装部连接第一轮毂和第二轮毂，包括滚子和安装在滚子两端的球约束，球约束卡设在第一轮毂外围和第一轮辋之间、第二轮毂外围和第二轮辋之间；滚子有平行于第一轮毂和第二轮毂中心轴线的第一状态，和与第一轮毂和第二轮毂中心轴线成45°角倾斜的第二状态；轮毂轴第一端连接于第一轮毂，轮毂轴第二端固连于第二轮毂；液压控制部用于控制第一轮毂和第二轮毂发生相对运动，使得滚子在第一状态和第二状态变换；本发明结构巧妙，提高了麦克纳姆轮的速度适应性和使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 调节 滚子 方向 麦克 纳姆轮 | ||
【主权项】：
1.一种液压调节滚子方向的麦克纳姆轮，其特征在于，包括机械连接部和液压控制部；所述机械连接部包括相互平行且对称设置的第一轮毂和第二轮毂、第一轮毂外围间隙设置的第一轮辋和第二轮毂外围间隙设置的第二轮辋、滚子安装部以及穿设在第一轮毂和第二轮毂中心轴线上的轮毂轴；所述滚子安装部用于连接第一轮毂和第二轮毂，包括若干滚子和安装在滚子两端的球约束；所述球约束分别卡设在第一轮毂外围和第一轮辋之间、第二轮毂外围和第二轮辋之间；所述滚子安装在第一轮毂和第二轮毂之间，且滚子至少有两种位置状态，定义滚子平行于第一轮毂和第二轮毂中心轴线为第一状态，滚子与第一轮毂和第二轮毂中心轴线成45°角倾斜为第二状态；所述轮毂轴第一端连接于第一轮毂，轮毂轴第二端固定连接于第二轮毂；所述液压控制部用于控制第一轮毂和第二轮毂发生相对运动，使得滚子在第一状态和第二状态之间变换。
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