[发明专利]一种基于盲源分离方法的惯性导航传感器数据去噪方法在审
| 申请号： | 201811138799.5 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109520496A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘昱;吴倩 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于盲源分离方法的惯性导航传感器数据去噪方法，步骤(1)、将采集单元采样频率设为100Hz，进行惯性数据采集；步骤(2)、采集并记录沿直线行走过程中的惯性数据；步骤(3)、对所采集数据进行建模，采集到的数据是盲源分离模型中的观测信号；步骤(4)、以至少3组数据作为观测信号，采用FastICA算法对建模后的数据进行处理，处理得到的盲源分离结果中与原始信号极为相似且能量明显高于其他成分的信号作为有效信号，其他成分认定为噪声；这样就实现了有效信号与噪声信号的分离。与现有的一些去噪方案相比，本发明采用盲源分离方法，用于传感器数据的噪声去除，能够有效地去除噪声，得到更加准确的数据，提高测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 盲源分离 惯性导航传感器 观测信号 惯性数据 数据去噪 有效信号 采集 建模 噪声 传感器数据 采集单元 采集数据 采样频率 原始信号 噪声去除 噪声信号 直线行走 有效地 组数据 去噪 去除 测量 记录 | ||
【主权项】：
1.一种基于盲源分离方法的惯性导航传感器数据去噪方法，该方法具体包括以下步骤：步骤(1)、将采集单元固定于脚背处，进行惯性数据采集；步骤(2)、采集并记录沿直线行走过程中的惯性数据；步骤(3)、对所采集到的盲源分离模型中的观测信号数据进行建模，盲源分离的线性数学模型为：x(t)＝f(s(t))＝As(t)其中，A表示BSS问题中的混合矩阵，s(t)表示源信号，x(t)表示观测信号，上述采集的数据即为该模型中的观测信号；步骤(4)、以至少3组数据作为观测信号，采用FastICA算法对建模后的数据进行处理，处理得到的盲源分离结果中与原始信号极为相似且能量明显高于其他成分的信号作为有效信号，其他成分认定为噪声；这样就实现了有效信号与噪声信号的分离。
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