[发明专利]固持模组有效
| 申请号： | 201811138892.6 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN110963307B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 韦景民 | 申请（专利权）人： | 捷普电子（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 温春艳;林治辰 |
| 地址： | 510530 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种固持模组，适用于与驱动单元耦接并用于固持搬运货物，该固持模组包括支架、至少一个固持机构，以及感测单元。所述固持机构包括可活动地设于所述支架的连接件以及连接于所述连接件下方且适用于固持货物的固持件，定义所述固持机构在固持货物之初位于初始位置。所述感测单元设于所述支架上并用于感测所述固持机构偏离所述初始位置的位移量，当该位移量超出预设范围时，所述感测单元发出讯号至所述驱动单元，以由所述驱动单元停止所述固持模组的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 | ||
【主权项】：
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