[发明专利]一种筒管限位装置

摘要

本发明提供一种筒管限位装置，将拨片开启器集成在管库底部支撑释放组件上，通过拨片开启器打开弹性拨片，同时筒管下落至限位装置中，释放完一个筒管后，管库底部支撑释放组件恢复原位，拨片开启器随之回位，弹性拨片在弹性作用下推动筒管运动，直到筒管接触筒管轴定位板，以此主动限位筒管轴向位置；抓管机械手通过气缸推动铰链，直至筒管与径向定位板接触，实现筒管的径向定位。本发明消除了原有定位方式筒管库与筒管端面间隙造成的误差。

主权项

1.一种筒管限位装置，其特征在于：包括筒管，筒管放置在小车筒管库里，在小车筒管库底部设有支撑释放组件，该支撑释放组件下端设置有释放旋转轴，拨片开启器与释放旋转轴固定，所述支撑释放组件旋转，释放筒管进入抓管机械手，与此同时联动拨片开启器，所述拨片开启器将弹性拨片推开，筒管进入抓管机械手和轴向定位板与径向定位板组成的固定空间中，支撑释放组件收回，拨片开启器回位，弹性拨片将筒管推动，完成轴向定位，同时抓管机械手由驱动气缸推动，完成径向定位。