[发明专利]多用途气动夹取终端装置在审
| 申请号： | 201811139180.6 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109867130A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 何瑞;刘丹;郭梅;韩浚源 | 申请（专利权）人： | 昀智科技（北京）有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京欣永瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11450 | 代理人： | 张庆敏 |
| 地址： | 102300 北京市门头*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多用途气动夹取终端装置，包括底座；纵向运动机构：安装于所述底座上；转向机构：设置于所述纵向运动机构前端，并通过所述纵向运动机构带动可实现顺时针或逆时针转动；横向运动机构：设置于转向运动机构前端，并通过所述转向机构转动带动可实现横向移动；夹爪机构：安装于所述横向运动机构上，在所述横向运动机构带动下可使其上的两个夹爪闭合或分离。本发明多用途气动夹取终端装置结构紧凑小巧，夹取力度适中，动作稳定，响应快速，其通过更换夹爪可实现多种品类和材料物品的夹取和摆放功能，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 横向运动机构 纵向运动机构 气动夹取 终端装置 转向机构 夹取 夹爪 底座 终端装置结构 转向运动机构 逆时针转动 闭合 材料物品 动作稳定 夹爪机构 通用性强 顺时针 紧凑 转动 摆放 响应 | ||
【主权项】：
1.一种多用途气动夹取终端装置，其特征在于，包括：底座；纵向运动机构：安装于所述底座上；转向机构：设置于所述纵向运动机构前端，并通过所述纵向运动机构带动可实现顺时针或逆时针转动；横向运动机构：设置于转向运动机构前端，并通过所述转向机构转动带动可实现横向移动；夹爪机构：安装于所述横向运动机构上，在所述横向运动机构带动下可使其上的两个夹爪闭合或分离。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昀智科技（北京）有限责任公司，未经昀智科技（北京）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811139180.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能分拣运输机器人
- 下一篇：一种弹性夹持翻转运送机械手
