[发明专利]一种手术显微镜双路同步微型图像的显示系统及其方法在审
| 申请号： | 201811139851.9 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109147913A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 宋祥锐;区耀文 | 申请（专利权）人： | 广州狄卡视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G16H30/40 | 分类号： | G16H30/40;G06T15/20;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 邹成娇 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区科学*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种手术显微镜双路同步微型图像的显示系统及方法，系统包括手术显微镜、处理装置、裸眼3D显示设备以及投影屏幕，处理装置包括两个输出端及处理模块；处理模块接收手术图像，根据图元的三维顶点坐标进行空间变换，以得到渲染图像，根据渲染图像获取单幅深度图像，并根据单幅深度图像合成多视点图像，通过两个输出端将多视点图像同步输出至裸眼3D显示设备和投影屏幕。实施本发明实施例，可以提高基于手术显微镜进行手术的学习和交流效果。 | ||
| 搜索关键词： | 手术显微镜 多视点图像 裸眼3D显示 处理模块 处理装置 深度图像 投影屏幕 微型图像 显示系统 渲染图像 输出端 双路 顶点坐标 空间变换 图元 三维 合成 图像 输出 交流 学习 | ||
【主权项】：
1.一种手术显微镜双路同步微型图像的显示系统，包括手术显微镜、处理装置、裸眼3D显示设备以及投影屏幕，所述手术显微镜用于获取手术图像，所述手术图像包括多个图元，其特征在于，所述处理装置包括两个输出端及处理模块；所述处理模块用于接收所述手术图像，根据所述图元的三维顶点坐标进行空间变换，以得到渲染图像，所述空间变换指的是依次进行图元空间变换到世界空间、世界空间变换到观察空间、观察空间变换到剪裁空间、剪裁空间变换到裸眼显示空间；所述处理模块还用于根据所述渲染图像获取单幅深度图像，并根据所述单幅深度图像合成多视点图像；所述处理模块还用于通过两个输出端将所述多视点图像同步输出至所述裸眼3D显示设备和投影屏幕。
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