[发明专利]一种助展助缩式折展机构

摘要

本发明公开了一种助展助缩式折展机构，包括驱动机构和四组圆周均布的折展机构，驱动机构包括机座、电机、丝杠、丝母、支架、压套、弹簧、压板、导杆、摆杆、牵绳、导轮、辅弹簧，折展机构由主并联机构和多个副并联机构串联构成；主、副并联机构包括上、下台，单、双层杆，左、右侧长杆和短杆；单、双层杆一端与丝母、机座或前一个并联机构的上、下台转动连接，另一端与上、下台转动连接，中点转动连接；侧长、短杆一端与上、下台转动连接，侧长杆中点与侧短杆另一端转动连接。驱动机构同时驱动四组折展机构缩展；支架与机座由导杆固连，摆杆与支架转动连接，弹簧通过压套辅助摆杆推折展机构伸展；辅弹簧通过丝母等辅助主并联机构下台收缩。

主权项

1.一种助展助缩式折展机构，包括驱动机构和四组结构相同圆周均布的折展机构，其特征在于：所述驱动机构包括机座(1)、电机(2)、丝杠(3)、丝母(4)、支架(5)、压套(6)、弹簧(7)、导杆(8)、压板(9)、摆杆(10)、牵绳(11)、导轮(12)、辅弹簧(13)，其中，所述机座(1)呈圆盘形，设有轴向中心通孔、4个圆周均布的轴向螺纹通孔和圆周切向通孔；所述丝杠(3)的一端设有键孔和与键孔同轴的圆柱，所述丝杠(3)的中部设有与键孔同轴的螺纹柱,所述丝杠(3)的另一端设有与键孔同轴的圆柱；所述丝母(4)呈圆盘形，设有轴向中心圆柱凸台和螺纹通孔、4个圆周均布的轴向通孔和4个圆周切向通孔；所述支架(5)呈圆盘形，设有轴向中心通孔、4个圆周均布的轴向螺纹通孔和4个圆周切向凸台通孔；所述压套(6)呈圆柱形，轴向设有中心通孔、凹腔、外凸圆盘和4个圆周均布通孔；所述压板(9)呈圆盘形，设有轴向中心通孔和4个圆周均布通孔；所述导杆(8)中部设有轴向圆柱,所述导杆(8)两端分别设有与圆柱同轴的螺纹圆柱；所述摆杆(10)呈矩形块，上端设有偏心通孔和凸台，下端设有推杆；电机(2)与机座(1)固定连接，电机(2)的驱动轴穿过机座的中心通孔与丝杠(3)的一端内孔键连接；丝杠(3)的一端圆柱与机座的中心通孔转动连接,丝杠(3)的另一端圆柱与支架(5)的中心通孔转动联接；丝母(4)的螺纹通孔与丝杠(3)的螺纹柱螺纹联接，弹簧(7)、压套(6)和压板(9)依次套设在丝杠(3)上，4个导杆(8)同时滑动穿过压套(6)、压板(9)和丝母(4)的4个圆周轴向通孔，4个导杆(8)的一端螺纹柱分别与机座(1)的4个螺纹通孔固定连接,4个导杆(8)的另一端螺纹柱分别与支架(5)的4个螺纹通孔固定连接；弹簧(7)的两端抵在支架(5)下面与压套(6)的凹腔上面，压套(6)的外凸圆盘同时抵在4个摆杆(10)的凸台上，每个摆杆(10)的偏心孔与支架(5)的圆周切向凸台通孔用销转动联接；所述折展机构包括一个主并联机构，所述主并联机构包括上台(14‑1)、下台(14‑2)、单层杆(14‑4)、双层杆(14‑3)、左侧长杆(14‑5)、左侧短杆(14‑6)、销轴(14‑7)、右侧长杆(14‑8)和右侧短杆(14‑9)；所述下台(14‑2)与上台(14‑1)形状对称，上台(14‑1)呈矩形块，设有纵向通孔，上台(14‑1)的两端都设有正交纵向通孔的横向通孔，上台(14‑1)的中部设有正交纵向通孔的横向开槽；单层杆(14‑4)、双层杆(14‑3)和左侧长杆(14‑5)的两端和中部都设有相互平行的通孔，左侧短杆(14‑6)的两端设有相互平行的通孔；主并联机构的单层杆(14‑4)位于双层杆(14‑3)之间，单层杆(14‑4)的一端通孔与丝母(4)的切向通孔用销轴转动连接，单层杆(14‑4)的中点通孔与双层杆(14‑3)的中点通孔用销轴转动连接，单层杆(14‑4)的另一端通孔与并联机构的上台(14‑1)的纵向通孔用销轴转动联接，双层杆(14‑3)的一端通孔与机座(1)的切向通孔用销轴转动联接，双层杆(14‑3)另一端通孔与下台(14‑2)的纵向通孔用销轴转动联接；左侧短杆(14‑6)的一端与主并联机构的上台(14‑1)的左端横向通孔用销轴转动联接，左侧长杆(14‑5)的一端与下台(14‑2)的左端横向通孔用销轴转动联接，左侧长杆(14‑5)中点通孔与左侧短杆(14‑6)另一端通孔用销轴转动连接；右侧长杆(14‑8)的一端与主并联机构的上台(14‑1)的右端横向通孔用销轴转动联接，右侧短杆(14‑9)的一端与下台(14‑2)的右端横向通孔用销轴转动联接，右侧长杆(14‑8)中点通孔与右侧短杆(14‑9)的另一端通孔用销轴转动联接；4个导轮(12)分别与机座(1)的4个圆周切向通孔用销轴转动联接，4个牵绳(11)分别绕过4个导轮(12)，每个牵绳(11)的两端分别连接压板(9)和主并联机构的下台(14‑2)；4个辅弹簧(13)分别套在4个导杆(8)上，每个辅弹簧(13)两端抵在压板(9)下面与丝母(4)上轴端面。