[发明专利]一种导弹控制系统时变校正网络离散化方法在审
申请号: | 201811140332.4 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN109270840A | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 谢金龙;吴璋;陈婷;胡海龙;文世珍;宋嘉钰;孟克子;尹明新;万文辉;刘小军 | 申请(专利权)人: | 四川航天系统工程研究所 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张晓飞 |
地址: | 610100 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种导弹控制系统时变校正网络离散化方法,包括步骤如下:1)确定导弹控制系统俯仰通道阻尼回路的传递函数;2)根据步骤1)确定的俯仰通道阻尼回路的传递函数的主导零和主导极点,确定所述传递函数的校正网络;3)将步骤2)确定的所述传递函数的校正网络变形处理,获得所述校正网络变形后的结构图;4)根据步骤3)获得的所述校正网络变形后的结构图,确定所述校正网络的离散差分方程。本发明在频域设计阶段,只要确定不同高度和速度的校正网络系数,任意时刻的校正网络系数可以通过插值得到。根据校正网络离散化系数和校正网络系数的关系,就可以实现时变校正网络的工程化,保证导弹控制系统具有更好的时域、频域特性。 | ||
搜索关键词: | 校正网络 导弹控制系统 传递函数 离散化 时变 俯仰通道 阻尼回路 变形 离散差分方程 变形处理 频域特性 设计阶段 主导极点 工程化 系数和 频域 时域 主导 保证 | ||
【主权项】:
1.一种导弹控制系统时变校正网络离散化方法,其特征在于,包括步骤如下:1)确定导弹控制系统俯仰通道阻尼回路的传递函数;2)根据步骤1)确定的俯仰通道阻尼回路的传递函数,确定所述传递函数的校正网络;3)将步骤2)确定的所述传递函数的校正网络变形处理,获得所述校正网络变形后的结构图;4)根据步骤3)获得的所述校正网络变形后的结构图,确定所述校正网络的离散差分方程,完成校正网络的离散化处理。
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