[发明专利]一种水果采摘机器人在审
| 申请号： | 201811140545.7 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109302885A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 郑飞杰;兰颜祺;陈玉珊 | 申请（专利权）人： | 三明学院 |
| 主分类号： | A01D46/20 | 分类号： | A01D46/20;A01D46/22;B65G17/40 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨玉芳;杨唯 |
| 地址： | 365000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水果采摘机器人，属于农业机械技术领域，解决了现有的水果采摘机器人收集装置存储容量小、收集方式单一的技术问题。包括机械手、收集装置和运输装置，其中，收集装置设置在机械手的下方；收集装置安装有多个果篮筐，多个果篮筐能够依次经过机械手的末端执行器下方盛接由所述机械手采摘的水果，所述运输装置设置有用于承载和运输所述果篮筐的承载板，在所述收集装置上的果篮筐被运输至所述收集装置的最底端时，所述运输装置能够将所述果篮筐承载并将其运送出去，并且所述运输装置能够将空的果篮筐运送至所述收集装置的底部使其安装至所述收集装置上。本发明的机器人提高了采摘效率，实现了采摘收集运输一体化功能。 | ||
| 搜索关键词： | 收集装置 篮筐 运输装置 机械手 水果采摘机器人 采摘 个果 运输 农业机械技术 承载 运送 末端执行器 存储容量 人本发明 水果采摘 承载板 最底端 机器人 一体化 水果 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘机器人，其特征在于，所述水果采摘机器人至少包括机械手(15)、收集装置(10)和运输装置，其中，所述收集装置(10)设置在所述机械手(15)的下方；所述收集装置(10)安装有多个果篮筐(12)，多个所述果篮筐(12)能够依次经过所述机械手(15)的末端执行器下方盛接由所述机械手(15)采摘的水果，所述运输装置设置有用于承载和运输所述果篮筐(12)的承载板(14)，在所述收集装置(10)上的果篮筐(12)被运输至所述收集装置(10)的最底端时，所述运输装置能够将所述果篮筐(12)承载并将其运送出去，并且所述运输装置能够将空的果篮筐(12)运送至所述收集装置(10)的底部使其安装至所述收集装置(10)上。
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